目前，硬管內(nèi)窺鏡、纖維內(nèi)窺鏡和電子內(nèi)窺鏡在實際應用中存有差異，硬管內(nèi)窺鏡發(fā)展歷史相對較長，產(chǎn)品技術(shù)與醫(yī)療實踐為成熟，成像清晰，部分硬管內(nèi)窺鏡帶有手術(shù)操作通道，可直接利用內(nèi)窺鏡攝像機微創(chuàng)手術(shù)器械通過通道進行手術(shù)，簡化了手術(shù)過程，減輕了病人痛苦，某些硬管內(nèi)窺鏡可通過高溫高壓消毒，具有滅菌時間短、滅菌等特點。

內(nèi)窺鏡攝像機產(chǎn)品基本覆蓋所有科室，是醫(yī)療機構(gòu)主要使用的微創(chuàng)診療產(chǎn)品之一；纖維內(nèi)窺鏡的大特點是鏡頭前端可被操控改變方向，減少了檢查盲區(qū)，但質(zhì)地柔軟，不易固定，更適合通過人體自然腔道用作觀察和診斷，但不宜高溫高壓消毒；電子內(nèi)窺鏡將CCD置于鏡頭端部，像素增加，比纖維內(nèi)鏡有更佳的分辨率，由于發(fā)展時間短，種類相對較少，不宜高溫高壓消毒。

除內(nèi)窺鏡和微創(chuàng)手術(shù)器械外，內(nèi)窺鏡微創(chuàng)醫(yī)療器械還包括攝像機、監(jiān)視器、冷光源等配套設(shè)備。冷光源將體外光源紅外過濾后導入體內(nèi)為診斷和手術(shù)提供照明，使醫(yī)生能夠在近于自然光下觀察。此外，冷光源工作時發(fā)熱少，不會灼傷人體腔道粘膜。通過冷光源照明，內(nèi)窺鏡觀察的視野更為清晰，大大提高了臨床診斷和微創(chuàng)的準確性。

內(nèi)窺鏡攝像機的光學接口與內(nèi)窺鏡相接，將光學圖像轉(zhuǎn)換成電信號，電信號經(jīng)攝像電纜傳至信號轉(zhuǎn)換器，再經(jīng)信號轉(zhuǎn)換器將電信號轉(zhuǎn)化為視頻信號并輸出到監(jiān)視器，供醫(yī)生進行圖像觀察和手術(shù)操作。醫(yī)生可通過監(jiān)視器屏幕獲得動態(tài)和靜態(tài)圖像，并對局部放大處理，方便術(shù)中診斷和討論，而患者也可以通過圖像了解病情，有利于醫(yī)患雙方溝通交流，并可記載診療信息，并可實現(xiàn)圖像采集與處理、診斷編輯、報告打印、病歷查詢、統(tǒng)計分析等功能。