內(nèi)窺鏡是一個配備有燈光的管子，內(nèi)窺鏡可以經(jīng)人體的天然孔道，或者是經(jīng)手術做的小切口進入人體內(nèi)。初期的內(nèi)窺鏡是用硬質管做成的，發(fā)明于100多年前。雖然它們逐漸有所改進，但仍然未能被廣泛使用。內(nèi)窺鏡監(jiān)視器的發(fā)展歷程是怎樣的？

后來，在20世紀50年代內(nèi)窺鏡用軟質管制作，因而能在人體內(nèi)的拐角處輕易地彎曲。在1965年，哈羅德·霍普金斯在內(nèi)窺鏡上安裝了柱狀透鏡，使視野更為清楚，今天的內(nèi)窺鏡通常有兩個玻璃纖維管，光通過其中之一進入體內(nèi)，醫(yī)生通過另一個管或通過一個攝像機來進行觀察，有些內(nèi)窺鏡甚至還有微型集成電路傳感器，將所觀察到的信息反饋給計算機。有些手術可以用內(nèi)窺鏡和激光來做，內(nèi)窺鏡監(jiān)視器的光導纖維能輸送激光束，燒灼贅生物或腫瘤，封閉出血的血管。

從應用方面，簡單的可以分為兩大類，就是工業(yè)用內(nèi)窺鏡和醫(yī)療內(nèi)窺鏡監(jiān)視器。關于工業(yè)內(nèi)窺鏡的種類，從成像形式分為：光學內(nèi)窺鏡、光纖內(nèi)窺鏡、電子內(nèi)窺鏡、CCD視頻內(nèi)窺鏡、CMOS視頻內(nèi)窺鏡、電動360°內(nèi)窺鏡 。從內(nèi)窺鏡光源種類分為高頻熒光燈內(nèi)窺鏡、光纖鹵素燈內(nèi)窺鏡、LED內(nèi)窺鏡。關于醫(yī)療內(nèi)窺鏡分類，按其發(fā)展及成像構造分類：可大體分為3大類：硬管式內(nèi)鏡、光學纖維(軟管式)內(nèi)鏡和電子內(nèi)鏡。