工業(yè)內(nèi)窺鏡監(jiān)視器從成像形式分為：光學(xué)內(nèi)窺鏡、光纖內(nèi)窺鏡、電子內(nèi)窺鏡、ccd視頻內(nèi)窺鏡、cmos視頻內(nèi)窺鏡。從內(nèi)窺鏡光源種類分為高頻熒光燈內(nèi)窺鏡、光纖鹵素?zé)魞?nèi)窺鏡、led內(nèi)窺鏡。

醫(yī)療內(nèi)窺鏡監(jiān)視器從發(fā)展及成像構(gòu)造分為：硬管式內(nèi)鏡、光學(xué)纖維（軟管式）內(nèi)鏡和電子內(nèi)鏡。

按內(nèi)窺鏡監(jiān)視器的功能可分為單功能鏡及多功能鏡。按內(nèi)窺鏡所到達(dá)的部位分類，分為耳鼻喉內(nèi)窺鏡、口腔內(nèi)窺鏡、牙科內(nèi)窺鏡、神經(jīng)鏡、尿道膀胱鏡、電切鏡、腹腔鏡、關(guān)節(jié)鏡、鼻竇鏡、喉鏡等。根據(jù)鏡身能否改變方向則分為硬質(zhì)鏡和彈性軟鏡兩種。