內窺鏡攝像機由控制器和應用部分組成。應用部分包括：內窺鏡接口適配器和攝像頭。與內窺鏡配合使用，用于微創(chuàng)外科手術。內窺鏡攝像機可將圖像從內窺鏡傳輸到醫(yī)學監(jiān)視器上。

醫(yī)用內窺鏡攝像機的組成：主要由三大部分組成：物鏡?(內窺鏡:硬管鏡和軟管鏡)；電耦合器CCD3.醫(yī)用監(jiān)視器；冷光源及控制主機，另外可以加配電腦及采集卡,實現圖像采集及存儲功能物鏡，指的就是內窺鏡，這里主要拿硬管鏡和軟管鏡來講述。

內窺鏡攝像機成像顯示系統(tǒng)特別提到在連接硬管鏡或軟管鏡時需要使用的光學接口，有標準C型防水變焦光學接口、標準C型防水硬直通光學幾口等等。