電子內(nèi)窺鏡攝像機的成像原理是利用電視信息中心裝備的光源所發(fā)出的光，經(jīng)內(nèi)鏡內(nèi)的導光纖維將光導入受檢體腔內(nèi)，CCD圖像傳感器接受到體腔內(nèi)粘膜面反射來的光，將此光轉(zhuǎn)換成電信號，再通過導線將信號輸送到電視信息中心，再經(jīng)過電視信息中心將這些電信號經(jīng)過貯存和處理，傳輸?shù)诫娨暠O(jiān)視器中在屏幕上顯示出受檢腔器的彩色粘膜圖像。目前世界上使用的CCD圖像傳感器有兩種，其具體的形成彩色圖像的方式略有不同。

電子內(nèi)窺鏡：內(nèi)窺鏡攝像機主體、光學系統(tǒng)、光源、4個控制子系統(tǒng)和計算機圖像處理與顯示系統(tǒng)。內(nèi)窺鏡主體指內(nèi)窺鏡的鏡身部分，包括光學成像系統(tǒng)、面陣CCD、傳光束和調(diào)節(jié)機構(gòu)。控制子系統(tǒng)包括CCD驅(qū)動電路及圖像采集電路（驅(qū)動CCD、控制圖像采集）、視頻驅(qū)動亮度控制系統(tǒng)（調(diào)節(jié)光源的發(fā)光亮度）、圖像畸變實時校正系統(tǒng)（用于實時在線校正內(nèi)窺鏡光學系統(tǒng)的畸變）和圖像實時采集和顯示系統(tǒng)（控制圖像采集和顯示）。

光源發(fā)出的光通過傳光束（光纖），經(jīng)內(nèi)窺鏡主體，傳遞到人體內(nèi)部，照亮人體內(nèi)腔組織需要檢查部分，物鏡將待檢查部分成像在面陣CCD上，由CCD驅(qū)動電路控制CCD采集圖像，輸出標準視頻信號。

調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)內(nèi)窺鏡前端的觀察角度，可上下調(diào)節(jié)、左右調(diào)節(jié)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。視頻驅(qū)動亮度控制系統(tǒng)根據(jù)CCD輸出的視頻信號調(diào)節(jié)光源的亮度，確保輸出圖像上沒有白色高亮度區(qū)域。由于光學系統(tǒng)存在畸變，CCD輸出帶有畸變的視頻信號，圖像畸變實時校正系統(tǒng)對其進行校正，輸出校正的視頻信號。內(nèi)窺鏡攝像機圖像實時采集和顯示系統(tǒng)對校正視頻信號進行圖像采集、保存和處理，并進行病檔管理。