醫(yī)療內(nèi)窺鏡攝像機(jī)是目前為止醫(yī)務(wù)人員觀察人體內(nèi)部病變組織為方便、直接、有效的醫(yī)療器械，廣泛應(yīng)用于耳鼻喉科、腹部外科、泌尿外科、肛腸外科、骨外科、胸腔心血管外科、神經(jīng)外科、婦科等領(lǐng)域，按其成像構(gòu)造和特性主要可分為硬管內(nèi)窺鏡、纖維內(nèi)窺鏡和電子內(nèi)窺鏡。

硬管內(nèi)窺鏡攝像機(jī)外鏡體通常為金屬質(zhì)地，利用透鏡、棱鏡構(gòu)成光學(xué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)圖像傳輸，既可以通過目鏡直接觀察，也可經(jīng)光學(xué)接口與微型圖像傳感（CCD）攝像機(jī)相連，將圖像傳輸?shù)奖O(jiān)視器屏幕上以供觀察和診斷；與硬管內(nèi)窺鏡利用光學(xué)鏡片傳輸圖像不同，纖維內(nèi)窺鏡主要利用玻璃纖維光束作為導(dǎo)光傳像的元件，鏡頭柔軟可彎；與硬管內(nèi)窺鏡中的光學(xué)接口與CCD連接不同，電子內(nèi)窺鏡通過將CCD裝入內(nèi)窺鏡頂部替代內(nèi)鏡頭端部，用電纜替代玻璃纖維傳導(dǎo)圖像，直接將光信號轉(zhuǎn)化為電信號，再經(jīng)過視頻處理將圖像顯示在監(jiān)視器屏幕上。

目前，硬管內(nèi)窺鏡、纖維內(nèi)窺鏡和電子內(nèi)窺鏡在實(shí)際應(yīng)用中存有一定差異，硬管內(nèi)窺鏡發(fā)展歷史相對較長，產(chǎn)品技術(shù)與醫(yī)療實(shí)踐成熟，成像清晰，部分硬管內(nèi)窺鏡帶有手術(shù)操作通道，可直接利用微創(chuàng)手術(shù)器械通過通道進(jìn)行手術(shù)治療，簡化了手術(shù)過程，減輕了病人痛苦，某些硬管內(nèi)窺鏡可通過高溫高壓消毒，具有滅菌時間短等特點(diǎn)，產(chǎn)品基本覆蓋所有科室，是醫(yī)療機(jī)構(gòu)主要使用的微創(chuàng)診療產(chǎn)品之一。

纖維內(nèi)窺鏡攝像機(jī)的特點(diǎn)是鏡頭前端可被操控改變方向，減少了檢查盲區(qū)，但質(zhì)地柔軟，不易固定，更適合通過人體自然腔道用作觀察和診斷，但不宜高溫高壓消毒；電子內(nèi)窺鏡將CCD置于鏡頭端部，像素增加，比纖維內(nèi)鏡有更佳的分辨率，由于發(fā)展時間短，種類相對較少，不宜高溫高壓消毒。