醫(yī)用內(nèi)窺鏡是集中了傳統(tǒng)光學(xué)、人體工程學(xué)、精密機械、現(xiàn)代電子、數(shù)學(xué)、軟件等于一體的檢測儀器。一個具有圖像傳感器、光學(xué)鏡頭、光源照明、機械裝置等，它可以經(jīng)口腔進(jìn)入胃內(nèi)或經(jīng)其他天然孔道進(jìn)入體內(nèi)。利用內(nèi)窺鏡可以看到X射線不能顯示的病變，因此它對醫(yī)生非常有用。例如，借助內(nèi)窺鏡攝像機醫(yī)生可以觀察胃內(nèi)的潰瘍或腫瘤，據(jù)此制定出最佳的治療方案。

醫(yī)用內(nèi)窺鏡是一個配備有燈光的管子，內(nèi)窺鏡可以經(jīng)人體的天然孔道，或者是經(jīng)手術(shù)做的小切口進(jìn)入人體內(nèi)。起初的內(nèi)窺鏡是用硬質(zhì)管做成的，發(fā)明于100多年前。雖然它們逐漸有所改進(jìn)，但仍然未能被廣泛使用。后來，在20世紀(jì)50年代內(nèi)窺鏡用軟質(zhì)管制作，因而能在人體內(nèi)的拐角處輕易地彎曲。在1965年，哈羅德·霍普金斯在內(nèi)窺鏡攝像機上安裝了柱狀透鏡，使視野更為清楚。

今天的醫(yī)用內(nèi)窺鏡攝像機通常有兩個玻璃纖維管，光通過其中之一進(jìn)入體內(nèi)，醫(yī)生通過另一個管或通過一個攝像機來進(jìn)行觀察，有些內(nèi)窺鏡攝像機甚至還有微型集成電路傳感器，將所觀察到的信息反饋給計算機。有些手術(shù)可以用內(nèi)窺鏡和激光來做，內(nèi)窺鏡的光導(dǎo)纖維能輸送激光束，燒灼贅生物或腫瘤，封閉出血的血管。