內(nèi)窺鏡在200年多年的發(fā)展過程中結(jié)構(gòu)發(fā)生了4次大的改進，從硬管式內(nèi)窺鏡（1806-1932）、半曲式內(nèi)窺鏡（1932-1957）到纖維內(nèi)窺鏡（1957以后），又到如今的電子內(nèi)窺鏡（1983年以后）。影像質(zhì)量也發(fā)生了一次次質(zhì)的飛躍。醫(yī)療內(nèi)窺鏡顯示器是人類窺視、治療人體內(nèi)器官的重要工具之一。

醫(yī)療內(nèi)窺鏡顯示器系統(tǒng)大體由三大系統(tǒng)組成：窺鏡系統(tǒng)、圖像顯示系統(tǒng)、照明系統(tǒng)。其中，內(nèi)窺鏡組成分為：鏡體—鏡鞘；鏡體：物鏡、傳像元件、目鏡、照明元件、及輔助元件組成。圖像顯示系統(tǒng)組成包括：CCD光電傳感器，顯示器，計算機，圖像處理系統(tǒng)組成。照明系統(tǒng)組成分別由：照明光源（氙燈冷光源、鹵素燈冷光源、LED光源），傳光束組成。

按其功能分類，消化道內(nèi)窺鏡顯示器包括硬管式食道鏡、纖維食道鏡、電子食道鏡、超聲電子食道鏡；纖維胃鏡、電子胃鏡、超聲電子胃鏡；纖維十二指腸鏡、電子十二指腸鏡；纖維小腸鏡、電子小腸鏡；纖維結(jié)腸鏡、電子結(jié)腸鏡；纖維乙狀結(jié)腸鏡和直腸鏡。呼吸系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡，如硬管式喉鏡、纖維喉鏡、電子喉鏡；纖維支氣管鏡、電子支氣管鏡；腹膜腔內(nèi)窺鏡，有硬管式、光學纖維式、電子手術式腹腔鏡。